神武天皇（カムヤマトイワレヒ）が、「東の美しい国」大和地方へ向かって美々津から船出する「神武東遷」。その直前まで過ごしたといわれる場所が皇宮屋。
同母兄、五命瀬（イツセ）とも相談し、東遷の戦略をたてた場所ともいわれます。宮崎神宮摂社、宮崎神宮から西へ約1km。