美々津は古くから関西方面との交易で栄えた港で、地元には神武お舟出にまつわる伝説がいくつも残っている。「神立山（かみたちやま）」から木を伐りだして船を造ったとか、「遠見（とおみ）」の山から毎日凧を揚げて風向きを調べたなどの話、また、美々津港の右岸にある立磐神社の境内には、船出するときにこの上に立って指揮したという岩がある。
当初は天候が悪く船出を見合わせていたところ、回復したので急きょ8月1日の夜明けに出発することにした。そんなあわただしい最中に、衣服のほころびに気づくが、時間が惜しいので脱がずに立ったままお付きの者が縫ったという。そのため美々津は「立縫いの里」の呼び名もある。
住人たちは餅を搗いて持たせようと準備もしていたが、それも間に合いそうにないので、もち米とあんを一緒に蒸して搗いて渡した。「お舟出だんご（搗きいれ団子）」は美々津の名物のひとつだ。また、早朝の出発に合わせ「起きよ、起きよ」と、人々を起こしてまわったことから、美々津ではこの日に「おきよ祭り」が行われる。
　また、沖合いに七ツ礁（ななつばえ）という岩礁があり、船軍一行は七ツ礁と一ツ礁の間を通っていき再び帰ってくることはなかったことから、この「お舟出の瀬戸」を通る船は今もない。

大阪湾に入り白肩津（しらかたのつ）から大和に入ろうとしたとき、大和を拠点にしていた長脛彦（ながすねびこ）というこの地の豪族の強い抵抗に会う。この戦いでイツセはナガスネビコの矢に当たって深い傷を負い、紀伊国（きいのくに）に着いたときにとうとう無念の死を遂げる。
兄を失った後も困難は続いたが、建御雷之男神（たけみかづちのおのかみ）やアマテラス、高御産巣日神（たかみむすひのかみ）に危機を救われながらようやく荒ぶる国つ神が大勢いた大和地方の平定を終える。ジンムは橿原宮で即位し初代天皇となった。日向は天皇家のふるさとになった。
　神武東征は辛く苦しい戦いの旅であった。ジンムの曽祖父ニニギは、それまで何度も失敗した中つ国支配のために高天原より遣わされ、その子ウミサチもまた火の中から生まれ、異郷の地である海原へと出向く。天つ神の子孫たちは天下を治める運命に導かれるように、さまざまな困難に打ち勝って社会の頂点に立つ。同時に大自然の霊の力を身にまとう存在であるから、天皇家こそが代々この国を支配する存在なのだと古事記神話が語られる。

即位して天皇（スメラミコト）となった以上、ふさわしい皇后を定めなければということで、ジンムは三輪（奈良県桜井市）の大物主（オホモノヌシ）神の娘イスケヨリヒメと結婚した。その後ジンムが137歳で崩御した後、最初の妻アヒラツヒメとの間の子・当芸志美美命（タギシミミノミコト）が、皇后イスケヨリを娶り、3人いた異母弟を殺そうとした。それを知った母・イスケヨリは息子たちに知らせ、タギシミミは殺される。このときにタギシミミに実際に手を下したのは3人のうちの一番下の弟で、結果この弟が勇敢だということで2代目の天皇・綏靖天皇として即位することになる。